El museo fue inaugurado el 10 de noviembre de 1986 al cumplirse el sesquicentenario del natalicio de Andrés Avelino Cáceres. Después de 21 años, mediante un convenio suscrito entre la Municipalidad Distrital de Miraflores y el Ejército del Perú, se trasladaron los bienes y el título de museo al nuevo local ubicado en el Parque Reducto N° 2 de Miraflores; cuyo diseño es una réplica de la antigua estación de tren de este distrito. Cuenta con dos salas de exposición y en sus instalaciones se relata la Batalla de Miraflores en el año 1881 en donde nuestro ilustre héroe luchó al lado de Belisario Suárez, Justo Pastor Dávila, el Capitán de Navío Juan Fanning quien fue mortalmente herido durante la invasión de la capital por parte del ejército chileno durante la Guerra con Chile. Los fondos museográficos están conformados principalmente por bienes históricos, destacando entre ellos uniformes de soldados peruanos y chilenos, objetos personales de Cáceres, retratos de los héroes que dieron su vida por la defensa de Lima, condecoraciones, medallas, espadas, estandartes, maquetas, mapas e ilustraciones, entre otros.