La Asociación Yavarí fue creada en el año 1987 para restaurar la antigua nave de hierro y crear el primer buque museo en el país, que con su gemelo el Yapura, fueron ensamblados en Inglaterra en 1862 a pedido del Mariscal Ramón Castilla, presidente de la República del Perú. Los trabajos de conservación y restauración permitieron devolverle su condición original. El museo muestra la historia de esta nave y de la flota del Lago Titicaca del siglo XIX y principios del siglo XX. Es la única embarcación con casco de hierro en el mundo que todavía está en óptimas condiciones para navegar y cuenta con un magnífico motor diésel sueco de la marca Bolinder instalado en el año 1914; conserva a bordo las piezas, mobiliario e instrumentos de precisión originales y una colección fotográfica. Con anticipación los visitantes pueden pedir que se encienda el motor. El museo también ofrece servicio de hospedaje para siete personas en camas camarote, originalmente instaladas para la tripulación del siglo XIX.