Este museo fue creado el 4 de julio del año 2000 y en la actualidad funciona en el antiguo local de la Municipalidad Distrital de Sucre, en la plaza de armas de la ciudad. Cuenta con tres salas de exposición permanente.

Este museo fue inaugurado el 31 de marzo de 1986 y forma parte del Conjunto Monumental Belén, edificio de época virreinal construido en mampostería de piedra por la Orden Betlehemita en los primeros años del siglo XVlll y conserva parte de pintura mural policroma con diseños de imágenes religiosas, flores y líneas. Cuenta con dos salas de exposición permanente una arqueológica y otra etnográfica y dos salas temporales.