El 28 de octubre de 1942, el Estado peruano mediante Decreto Ley N° 9636 declaró al Balcón de Huaura como Monumento Histórico de la Nación, en reconocimiento que desde ese recinto histórico el 27 de noviembre de 1820 se dio el primer grito de libertad de la Independencia del Perú, iniciando así el Generalísimo Don José de San Martín, la gesta independentista de nuestro país, estableciendo el cuartel general en este inmueble histórico. El museo fue inaugurado el 6 de setiembre del año 1974 y cuenta con ocho salas de exposición permanente. Los fondos museográficos están conformados por bienes arqueológicos, históricos y artísticos que revelan la continuidad cultural en la región. Destacan entre ellos la bandera del Libertador José de San Martín, mobiliario de época, armamento, archivos con documentos históricos y bienes culturales procedentes de los sitios arqueológicos Acaray y Rontoy.