El museo fue creado el 27 de mayo de 1957, se ubica en la tercera planta de la Biblioteca Pública de Tacna. Tiene dos salas de exposición: la primera corresponde a la época de la Emancipación e Independencia, representada por retratos de los libertadores José de San Martín y Simón Bolívar; la segunda, referida a la época de la República explica los acontecimientos en la Guerra del Pacífico, y posee pinturas de la Batalla de Arica, Alfonso Ugarte en el Morro de Arica y Francisco Bolognesi.

El museo fue creado el 18 de agosto de 1989, presenta dos salas de exposición y un sistema de pasarela aérea en madera diseñada para observar las tumbas in situ. Mediante paneles e infografías explica el proceso cultural y geografía de Tacna. El periodo de los primeros cazadores y recolectores está representado por bienes culturales líticos e imágenes de arte rupestre de Toquepala y Vilavilani. La presencia Wari y Tiahuanaco en la región se representa a través de ilustraciones y bienes culturales de cerámica y textil.