El museo fue creado en 1992 por iniciativa de los pobladores, gracias a la donación de la colección privada del investigador Samuel Humberto Espinoza Lozano, discípulo de Julio C. Tello. Cuenta con dos salas de exhibición permanente que muestran una amplia gama de textiles de distintas culturas como Paracas, Wari e Inca; además de artefactos líticos, monolitos, cerámica, metales y fotografías de sitios arqueológicos representan el acervo cultural de Huaytará.