El museo fue creado en 1993, ofrece a sus visitantes 2 salas de exhibición permanente en una de las cuáles se exhiben alrededor de 200 piezas arqueológicas provenientes del Cabeza de Vaca y otros sitios arqueológicos de Tumbes. Presenta otra sala donde se exhiben fotografías de de la red vial inca o Qhapaq Ñan; luego se complementa la visita con el recorrido en la por el circuito turístico en la Zona Arqueológica Monumental Cabeza de Vaca. Además, se presentan exhibiciones fotográficas temporales.